Los mamíferos (Mammalia) son una clase de vertebrados
amniotas homeotermos (de «sangre caliente») que poseen glándulas
mamarias productoras de leche con las que alimentan a las crías. La
mayoría son vivíparos (con la notable excepción de los monotemas:
ornitorrinco y equidnas).
Se trata de un taxón monofilético;
es decir, todos descienden de un antepasado común que se remonta
probablemente a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años.
Pertenecen al clado sinápsico, que incluye también numerosos «reptiles» emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y los cinodontos.